白涛+徐博
摘 要：文章针对硕士研讨生根底课程“现代操控理论”教育存在的“教育方法单一，学生承受困难”的现状，根据硕士研讨生学习的不同需求，提出了“现代操控理论”教育方法与查核方法变革计划，完善了该门课程的人才培育计划，优化了学生的常识体系，进步了学生的成果以及理论、实践水平，为学生之后的作业和升学打下了坚实的根底。
关键词：现代操控理论；课程变革；主动操控
中图分类号：G643 文献标识码：A 文章编号：1002-4107（2017）12-0028-02
“现代操控理论”课程是哈尔滨工程大学主动操控专业的一门专业主干课程，是硕士研讨生课程中的专业根底课程，对后续的“最优操控理论”、“鲁棒操控理论”等一系列操控理论相关课程有着承上启下的作用。在现在以教师讲堂教育为主的教育方法下，大部分学生学习爱好不高、为敷衍考试而学习，有学者以为这种状况是因为在教育交互进程中，流向学习者的信息量远远大于流向教授者的信息量，其终究必定导致学习者的学习爱好和积极性被摧残，创造性被消灭[1-2]。这种现象不契合创立研讨型大学所要求的培育学生自主剖析问题、处理问题并具有立异才能的要求。为改动这一状况，咱们结合校园的教改需求，经过对该课程的教育方法和查核方法进行变革，取得了较好的作用。
一、针对学习需求的教育方法
（一）研讨生的学习需求
哈尔滨工程大学硕士研讨生分为两年和两年半两种学制，其间第一年均为课程学习，后续为在导师指导下进行专业常识的学习。
硕士研讨生在入学时遍及已经有了较为老练的学习方针，一般为便利作业和考博升学。
以升学为学习意图学生，他们的重视点是学习的常识是否可以让其成功升学并赶快习惯博士阶段的科研和学习。
以作业为学习意图的学生，特别是两年制的学生，其在课程学习后只要半年时刻进行理论和实践学习，之后就必须面对作业的压力，因而，他们关于学习的意图愈加倾向于习惯作业需求的常识的学习。
（二）“按需分类”的教育方法
“按需分类”的教育方法是根据学生的学习意图进行有针对性的教育和查核的教育方法，为简化教育管理难度，现在一般根据作业和升学两种学习需求进行安排。
“现代操控理论”是一门首要叙述多输入、多输出体系的模型转化、剖析和归纳等内容的理论教育课程，作为哈尔滨工程大学主动化学的专业根底课程，一切子专业的硕士生均需进行学习。
以往的教育经历标明，因为本课程在操控理论与操控工程专业中的根底性以及其在升学考试和请求国外博士学位中的必要性，因而即便在曾经的教育方法下，以升学为意图学生也是学习最仔细、成果最好的一部分。因而，针对这部分学生的要求应该是在课程学习的根底上参加专业论文写作方面的内容，让他们在课程学习的进程中，就可以结合自己的学科方向操练学术论文的写作技能，更快地进入并习惯博士阶段的学习节奏，最大程度地调集其学习的积极性。
以作业为学习方针的学生是学生中的主体，为了作业他们重视的是学习一些有用的、契协作业需求的技能和常识，因而许多学生把许多的精力放在了编程、画板等与实践作业有关的常识的学习上。理论课程在这方面有着先天的下风，因而许多学生对理论课程的情绪多是经过考试、拿到学分即可。所以，为了使本课程的教育方法习惯他们的需求，使课程的学习与实践相结合，需求经过教师的尽力，给学生安排与教育相关的实践项目，让学生感到学的东西有用，激起学生自主学习的热心和认识。
二、现代操控理论课程变革的战略
（一）课程的安排
首先在全面介绍课程内容及教育方法的根底上，经过问卷方法对学生的学习志愿进行调查，需求着重不同的学习方法均要完结讲堂的理论课程学习及试卷查核，且不同的分类对终究的查核成果没有决定性的影响，以防止学生为经过查核或取得更好的成果进行虚伪的挑选。
在教育进程中，仍以传统的讲堂教育为首要教育方法，辅以“慕课”的方法对讲堂教育中的难点以形象化的教育方法处以教导，例如，关于李亚普诺夫稳定性的概念，在讲堂上根据动画演示可以较为轻松地解说，但随着课程的深化，学生忘掉的可能性加大，因而以“慕课”的方法给学生一个可以随时温习和预习的手法是非常重要的；再比方，在多极点装备归纳问题的理论推导进程中，触及了模型是否为真的问题，因为推导进程是从模型为理论抱负状况，经过数学手法推导到模型为严真状况，因而其间许多过程中的数学理论并不简单了解，学生在学习进程中很简单混杂概念，而“慕课”的方法可以在每一步推导中随时提示学生为什么这么做的理由，可以化繁为简，补偿了讲堂教育方法的缺乏，易于学生承受较为杂乱的数学推导。
在讲堂教育的根底上，针对升学需求的学生，在教育的各个阶段添加仿真、论文写作方面的内容，供给相关的数学模型，如船只、飞机的微分数学模型，练习学生运用学到的常识，对这些数学模型进行转化，剖析和归纳，并运用matlab等仿真软件对模型的不同参数进行仿真剖析，终究要求构成一篇结构完好、论据详尽、成果清楚的论文，使他们在学习讲堂常识的根底上，可以运用课程常识对自己的专业内容进行建模、剖析和归纳，并能将本门课程的常识作为根底、灵活运用，为之后的博士阶段学习打好根底。
关于占多数的，以作业为学习为意图的学生而言，他们需求的是可以满意作业需求的常识的学习，以往这方面的常识大多是经过在教研室跟从导师得到的。但实践状况是，许多学生，特别是两年制的研讨生，在入学时并没有才能挑选具有很强实力的导师或教研室，这样他们只能经过自学来完结常识和才能的堆集，那么这些学生天然愈加没有精力和爱好来投入理论课程的学习。针对这些学生，咱们选用以实践代入学习的方法来培育他们的学习爱好。这儿咱们凭借教改项目“跨学科科研中根据導师团队的研讨生培育方法探求”，将项目协作导师的科研项目与课程内容相结合对学生进行教育，因为现在团队中的导师都具有各个类其他纵向、横向项目，因而咱们可以在这些项目中抽取与课程内容相关的内容，当令、适当地安排学生介入这些项目，例如：在导航设备或数据记载设备的研制中的数学模型转化编程、滤波器的根底开发等等，让学生接触到真正与实践接轨的东西，让学生了解课程内容在实践范畴中的运用，让他们了解今后在本专业范畴的作业中应具有什么样的才能。
（二）课程的查核
在课程查核的变革中，咱们参阅了《华盛顿协议》对本科生进行查核的方法[3]，抛弃了传统的一张卷子定输赢的查核方法。采纳了以卷面查核成果占70%，平常成果占30%的方法，平常成果的查核方法针对不同类型的学生采纳不同的查核方法。
对以升学为意图的学生，首要以平常作业和期末上交的论文查核平常成果，首要查核学生是否把握了论文的写作才能，所以查核的重点是论文的结构和言语、图表的安排，不要求内容的立异性以根绝抄袭，必要时可令学生独自向教师以辩论方法叙述论文内容。
对以作业为意图的学生，首要查核其将本课程常识和项目结合的才能，以参加项目内容的完结程度和项目所属的教师的点评为根据，偏重查核完结的内容的有用性。
运用这种查核方法，能夠比较公平地将不同类其他学生的成果，在一致的方法下进行点评。
（三）加强理论结合实践，培育立异才能
为了在教育之外拓宽培育学生的立异才能，补偿过于重视学业成果，忽视学生全面发展的问题[4]，凭借哈尔滨工程大学的国家级试验教育演示中心，结合一些教师在项目上的需求，选用由教师的项目供给资金，借用试验室的资源和设备，对有爱好的学生进行有针对性的培育，使其可以参加立异类的项目或各个级其他比赛项目，如：出水四旋翼飞机的规划和试验、DSP+FPGA用于导航定位设备的规划、超空泡形状的检测和操控试验设备的规划、MEMS导航板的规划等硬件及软件的相关开发等。这样既可以稳固课程常识的学习，又能发挥学生的学习热心，特别感爱好的学生也能有时机参加科技大赛的团队或参加愈加有实力的团队中发挥自己的才能。
三、结语
信息化、网络化并结合个性化、需求化的培育方法，完结了对“现代操控理论”课程在硕士研讨生教育中进行变革和加强的意图，使本课程的教育和科研水平有了很大的进步，学生理论课成果进步了10%，及格率进步
了12%，教师的科研立项、学生的创业课题和电子大赛获奖都有了很大的进步。该教育方法处理了学生的不同的学习需求，培育了学生的剖析问题、处理问题的才能，契合研讨型大学培育研讨生的培育方针，一起该教育方法的变革也促进了教师才能的加强，促进了“慕课”的建造，促进了教师对课程的了解并为课程补偿了新鲜的内容，表现了学生的需求就是大学教育的意图的思维。
参阅文献：
[1]陈迪.互动媒体支撑下的讲堂教育研讨[D].武汉：华中 师范大学，2012.
[2]郭殿林，姜志成，刘远义.电机与拖动根底教育变革探析 [J].黑龙江教育：高教研讨与评价，2016，（12）.
[3]樊一阳，易静怡.《华盛顿协议》对我国高级工程教育的 启示[J].我国高教研讨，2014，（8）.
[4]段成芳.培育大学生立异才能的教育管理变革——以 “挑战杯”为个案的研讨[D].长沙：湖南农业大学，2005.
