虽然RL目前不怎么“受人待见”，但它却是一款为讴歌立下赫赫战功的车型。1984年，本田高端品牌讴歌Acura正式诞生；一年后量产的第一代本田Legend（国内称为“里程”）也随之转入讴歌品牌，以“Legend”为名在北美销售。1991年诞生的第2代Legend巩固了讴歌在豪华车市场的地位，连续6年蝉联美国进口豪华车销量冠军。从1995年开始，第3代Legend开始被命名为“RL”，历经10年，直到2005年，它才迎来第4代车型，这便是我们现今在国内销售的第4代Legend，也叫做第2代RL。RL首次采用了讴歌在当时具有革命性意义的SH-AWD（超级四驱自由控制系统），此后该项技术开始陆续搭载在MDX、ZDX等畅销车型上，并逐渐形成了讴歌运动豪华的品牌基因。
