朝鲜的导弹计划持续进行了几十年时间，从20世纪60年代～70年代的短程导弹，到20世纪80年代～90年代的中距离导弹系统，朝鲜正朝着更远更深入的目标迈进。
弹道导弹系统的目标是携带核弹头功能，朝鲜也正研究携带核弹头更小的装置。
飞毛腿导弹一直是朝鲜军方习惯使用的武器。
1969年前苏联首先使用了战术导弹技术，但飞毛腿导弹的首次亮相是在1976年的埃及。有报道指出，埃及向朝鲜提供了技术支持，为的是答谢朝鲜在赎罪日战争中帮助埃及对抗以色列。
1984年朝鲜自主建造了名为“火星”的飞毛腿导弹5和6，这两个型号之后推出了中距离射程的导弹“农洞”，最近在5和6的基础上又制造出了远距离导弹“大浦洞”。
2006年大浦洞2接受测试，专家分析导弹距离可达上千英里，改进技术的时间是2009年和2012年，但可惜的是3次测试均以失败告终。
但很快，在2012年12月12日朝鲜以三级火箭的方式获得了成功。三级火箭的试射遭到了国际多方谴责，尽管朝鲜一直声称是发射卫星，但专家一致认为是在进行导弹测试。
短距离导弹
各式各样的短程导弹是朝鲜军方的喜爱，比如120公里射程的KN-02导弹，直接能够破坏韩国的军事设施。
火星5和火星6是飞毛腿B和C型导弹，拥有300公里～500公里射程，这两种型号拥有携带生物、化学和核弹头的能力。
火星5和火星6在对韩国进行攻击时已经能够打击到韩国的各个角落。
农洞导弹
20世纪80年代朝鲜提升了导弹射程，农洞系列的射程可达1000公里以上，邻国日本进入攻击范围内。
对于农洞导弹的开发、生产和安置外界能够了解的信息相当有限，但被专家认为是朝鲜方面为打击美国在日本关岛设置军事基地的针对性武器。
2006年3月美国不扩散研究中心的报告指出，农洞导弹的目标圆心误差为2公里～4公里，导弹在下降过程中很容易误伤袭击目标周围设施。这也就意味着使用农洞导弹会导致更多的平民伤亡。
木苏丹导弹
木苏丹导弹还被称作农洞B或大浦洞X导弹，是一种中程弹道导弹。它的研制目标是打击位于日本冲绳的美军太平洋基地。
对于导弹射程的估计，各家说法不一。以色列情报机构相信他们有2500公里的打击距离，美国导弹防御局则称其有3200公里的发射能力，另一消息来源称以色列方面射程能够达4000公里。
关于距离差距的问题，很大部分原因是导弹从未公开测试，所以它的有效载荷能力是未知的。
大浦洞1和2导弹
大浦洞1也被称作白头山1，是朝鲜第一枚多级火箭。
根据美国科学家联合会对卫星照片发射塔的分析，朝鲜的导弹第一阶段是农洞导弹，第二阶段是火星6导弹。
大浦洞1的预计发射距离为2200公里，但这一预估准确性不高。
1998年8月大浦洞1导弹进行过一次试验，但是作为空间发射器发射，只测试了该导弹能够携带的1/3负荷，把一颗小卫星送上了环绕地球轨道。
大浦洞2或白头山2导弹，是二到三级弹道导弹，对于大浦洞1来说进步不小，射程范围提高到5000公里～1.5万公里。能够达到防止核扩散需要的6000公里范围。
2012年12月以前，大浦洞2导弹已经在2006年、2009年和2012年4月进行过3次不成功的试验。
2006年7月5日大浦洞2导弹在空中飞行了42秒之后爆炸。
2009年和2012年4月的两次升空爆炸都换以发射卫星失败为掩护，但美国和韩国坚持认为朝鲜在进行远距离导弹发射测试。
朝鲜将大浦洞2描述为“运载式火箭”。
被大浦洞2放入太空的卫星一直受到美国的监视，三级火箭技术的成功运用将为朝鲜打开袭击澳大利亚和美国部分地区的可能。
（宁良凌编译自英国广播新闻网）
