在子女的成长中，需要父母持续不断的爱。然而，光是有爱的想法是不够的，还需要有爱的行动，其中以有效的亲子沟通最为重要。随着孩子的认知、情感、语言、智力等身心方面的渐趋成熟和发展，亲子沟通的内涵也渐进丰富化，变得越来越多彩多姿了。
婴儿时期的亲子沟通
从婴儿出生后第一声啼哭开始，父母就得学习如何用耳朵倾听。因为从那一刻起，父母要能分辨孩子的哭声是肚子饿了、尿布湿了，或是想睡觉、害怕，还是想获得别人的注意来抱他、哄他。不仅如此，父母也得学会用眼睛来“听”，因为婴儿的肢体语言已渐渐表示出一些意义，如微笑代表高兴的心情，身体扭动代表生气或不安。1岁以前的婴儿表面上看似不会沟通，可是不能低估他的潜在学习能力。他虽不会说话，也听不懂别人说话的内容，却能够了解别人说话的态度和声调是否亲切友善。此时，父母在与孩子沟通时可以使用简单的语言来描述发生的事情或经过，来帮助孩子学习。
幼儿期的亲子沟通
在满周岁之后，大多数的幼儿会开始牙牙学语。父母会很惊喜地发现孩子几乎每天都有新学习到的语言，而且会渐渐地听到一个个的单字造成句子，虽然可能是不完整的句子。但父母可以理解他的意思，此时无须纠正他说话的错误，因为那样会容易造成他的挫折，甚至没有信心尝试学习更多的词语。然而，两三岁的孩子有时表达的意思较为复杂，有时父母想要了解其意不容易，此时倾听就显得很重要，而且要使用一种反映式倾听。
此外，幼儿期的孩子充满了对外面世界的好奇心，常会向父母提问：“这是什么？”“那是什么？”以及一大堆的“为什么”问题。此时，父母得明察孩子是否真心地想知道答案，如果孩子真是“求知若渴”，父母可以用他了解的词语回答，或者寻找相关的图书和他一起寻找答案。
